In Een hemelse boodschap vertelt Annemarie van der Grift over de periode na het onverwachte overlijden van haar moeder in 2013. Ze beschrijft toevalligheden en tekens waarin zij de nabijheid van haar moeder ervaart.
Het boek is een persoonlijk verslag van rouw, spiritualiteit en het zoeken naar troost. Van der Grift deelt wat deze ervaringen voor haar betekenden en hoe het schrijven deel van dat proces werd.
