Leven met Engelen gaat over de nabijheid en betekenis van engelen zoals Hans Stolp die beschrijft. Hij bespreekt ervaringen van troost en bemoediging en de plaats van liefde en dankbaarheid in het contact met engelen.
Het boek introduceert negen groepen engelen, elk met een eigen taak binnen deze spirituele traditie. Bijzondere aandacht gaat uit naar aartsengel Michaël en de inspiratie die Stolp aan hem toeschrijft.
