In Engelen binnen handbereik schrijft Lorna Byrne over ervaringen uit haar vroege jeugd op het Ierse platteland. Zij beschrijft hoe het contact dat ze met engelen ervoer haar hielp om ingrijpende gebeurtenissen te verwerken.
Vanuit die ervaringen vertelt Byrne over verschillende typen engelen en hun verhouding tot mensen, God en elkaar. Ook hun betekenis bij leven en dood komt binnen haar spirituele visie aan bod. Het boek volgt op Engelen in mijn haar.